智控 Sense.AI
机器人信任控制架构
国产芯片自主方案符合机器人GB / ISO / IEC 信息安全标准
信息安全防护
支持 VLAN，安全启动、安全存储、TLS 身份验证、加密传输等安全功能
IDPS
IDS、文件完整性、系统安全、应用、系统清单和报文等检测、安全日志、防火墙等模块
远程升级
整车 FOTA 管理，支持远程数据升级进行固件升级和版本管理
机器人安全通信模块方案
1.服务机器人边缘安全网关模块
集成协议转换（CAN / LIN / 以太网 → WiFi / 4G）、安全通信（TLS、设备认证）、数据加密、防火墙 / 入侵检测功能
2.机器人主控板安全通信模块
教育场景 WiFi / 蓝牙 + 安全模块（Secure Element）、与学校网络 / 云平台安全连接，简化通信安全整合
3.多协议网关解决方案
为底盘 / 物流 / 配送机器人提供 CAN-FD / Ethernet TSN 总线到云 / WiFi 的网关，并保障数据安全、接口授权、日志审计
4.CPE / 家庭 / 校园网络环境化机器人
通过家庭路由器或校园路由器连接互联网，Tosci AI 安全模块「机器人-路由器安全入口」增强通信安全
5.参考设计 + 模块化板卡方案
对机器人厂商推出安全通信参考设计 + 模块化板卡方案：统一管理安全通信、设备认证、数据加密，方便其快速集成通信安全能力
架构总览
架构分层
TCC 云平台
PKI + OTA证书签发 · 密钥管理FOTA 版本分发
中央控制系统（主控）
CPU / SOC + 实时协处理器智能安全网关模块化设计，支持多域接入和同步
内部高速总线：支持 CAN-FD、EtherCAT、ROS2-DDS、TSN
感知域控制器（多模态）
设备
相机LidarIMU麦克风
能力
环境建图目标识别行为预测
运动域控制器
设备
伺服电机液压驱动控制器 + 编码器
能力
执行机械驱动
人机交互域控制器
设备
显示器麦克风扬声器 / 灯光
能力
语音 + 视觉交互交互 AI 模块