智驱 Drive.AI
无人车信任控制架构
底盘线控
驱动系统、转向系统、制动系统、电源系统、行驶系统和底盘域控、传感器系统等
信息安全防护
支持 VLAN、IDPS、安全启动、安全存储、身份验证、加密传输、安全日志、防火墙等
远程升级
整车 FOTA 管理，支持远程数据升级进行固件升级和版本管理
架构总览
架构分层
自动驾驶感知系统
车规主雷达
车规组合导航
补盲激光雷达
摄像头
毫米波雷达
决策域控
自动驾驶域控制器
双 DRIVE ORIN-X 域控
智能控制器 ICC
CAN · T1/TX
云平台与信任控制
TCC 云平台
PKI + OTA
人机交互
安全员 Pad
座舱大屏
无人车底盘线控系统
集成电驱桥
永磁同步电驱 + 减速桥
磷酸铁锂电池
BMS
电子驻车制动
EPB
全液压解耦制动
EHB
车身域控制器
VCU
线控转向
PEPS